2010/4/5に出た拡張編集プラグインv0.81cで「シャドー(カメラ制御)」が実装されたので使ってみました。
拡張描画の3D空間上に平行光源を置いて、他のオブジェクトに影を落とすことができます。
AviUtl 0.99i5以降で動作します。

作業手順
　１．Layer1に「カメラ制御(拡張描画)」を追加。
　２．Layer2に「シャドー(カメラ制御)」を追加。光源方向や影の濃さを設定。
　３．Layer3にキャラのBB動画を追加。クロマキーで背景透明化。
　　　設定画面右上の左側のボタンから「拡張描画」を選び、拡張描画オブジェクトにする。
　　　これで3D配置が可能になり、カメラ描画の対象となる。
　４．Layer4とLayer5に床と壁の図形オブジェクトを追加。３と同様に拡張描画オブジェクトにし、3D配置する。