最近乗ったヨットに、自動操舵が付いていたのでムービーにとって見ました。
奥にあるパイプにモータが入っていて、ネジ送りで直動させているようです。
コントローラは映っていませんが、この左にあって、行きたい方向を入力すると、自動的に現在向いている方向からフィードバックしていきたい方向に向いてくれるようです。
動画ではエンジンで走っていますが、帆走のときでも舵を握る人がいらないので、レースで使っているらしいです。
良ければこちらもご覧ください。http://blogs.yahoo.co.jp/denkiya_avr