ipisoftのマーカーレスモーションキャプチャソフト「iPi Desktop Motion Capture」のKinect対応版sm13179115のβが公開されていたので使用してみた。前半がKinectが取得した深度情報、後半がモーションキャプチャ結果。リアルタイムキャプチャではなく「iPi Recorder」で一度深度情報を録画した後、それを元に「iPi Desktop Motion Capture」でモーションを自動生成している。動画中では生成したモーションが一部おかしくなっているが、モーション生成中にボーンの破綻が見られた場合はそこで生成をストップし手動修正、生成再開出来る機能が付いている。販売を目指しているだけあって接地感や姿勢再現が良い感じ。ソフトのダウンロードページはこちらhttp://ipisoft.com/downloads_index.php　ドライバは「iPi Recorder」に含まれている。既存ドライバは要削除。