【解析】 メカナムホイール台車 平行移動テスト
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0:39
メカナムホイール台車 平行移動テスト
投稿日時
2011/08/09 02:57
バージョン
ニコニコ動画(原宿)
投稿者
ohguma
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ニコニコ技術部
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説明文
メカナムホイール台車の平行移動テスト。
前後のギヤボックスはリンクしてロールするサスをつけた。
- sparkfun Mecanum wheels - 4 pack(ROB-10543)
- タミヤ ダブルギヤボックス(タイプC、ギヤ比114.7:1) 2個
- SWITCH-SCIENCE デュアル・モータードライバTB6612FNG 2個
- mbed
- Logitec LBT-UAN01C1 Bluetooth 2.1+EDR対応 USB アダプタ
- Wiiコントローラ
- BeagleBoard-xM (今回未使用)
http://www.youtube.com/watch?v=Jx-QRkzgIgM
mylist/26733172
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