9/3に静岡で行われたSF大会での企画「ホビーロボットコロッセオ」の「ロボでサバゲ！」に参加したロボット「Benkei」のガンカメラを直線距離で400km離れた香川で受信しています。
ロボットにはBeagleBoard-xMを搭載し、Logicool HD Pro Webcam C910 の映像を「uvc_stream -r 320x240 -f 8」で配信。
受信は Google Chromeを使用し、ブラウザの機能で拡大表示。
BeagleBoard-xM と eeepc901x 間は UT-VPN によるVPN接続。

ネットワーク構成はこんな感じ。
BeagleBoard--(無線LAN)--(光回線)--> INTERNET --(光回線)--(無線LAN)-->eeepc901x

http://w.livedoor.jp/robo_de_sabage/　ロボでサバゲ！Wiki
http://k2g2.sakura.ne.jp/colosseo/ ホビーロボット　コロッセオ
http://www.sf50.jp/ 第50回日本SF大会 ドンブラコンL