トンボ型羽ばたき機：DragonFly 21-4。４枚の羽を持ったトンボ型羽ばたき機です。自然のトンボの飛行になるべく近づくように製作中です。試験飛行3回目。構造的にはフラップター19と同じですが、飛行の制御は前の羽の迎角を変えることで行っています（フラップター19では後ろの翼の迎角を変えることで操縦）。　ハイビジョン映像は、<a href="http://www.youtube.com/watch?v=zVH6d4t3B0o" target="_blank" rel="noopener nofollow">http://www.youtube.com/watch?v=zVH6d4t3B0o</a> 詳細は　<a href="http://homepage2.nifty.com/smark/Habataki.htm" target="_blank" rel="noopener nofollow">http://homepage2.nifty.com/smark/Habataki.htm</a>