投げっぱなしになっていた、キャラクター液晶でカラーセンサーの読み取り値を表示させられるようにしてみました。
3.3Vで駆動する液晶なのでAVRと相性がいいようです。4bitモードで通信してます。初期化の手順はよく考えられてるのがわかりました。
カラーセンサーはクリックを送るとシリアルでデータを返してくれるようです。
…液晶がチャタリングでおかしくなった後、ボタンを離せばプログラム上、色情報を表示するはずなのに、一行で表示しようとしたりするのはなぜだろうか・・・？
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10.7.2013追記
ATtiny13A×PWM出力でコケてます。なぜ出力されんし!!?