スマホを使って様々な方法でかたつむりをコントロールします。

ベースはタミヤのライントレースロボットを使っていて、電子回路は総取っ替えしてスマホとBluetooth通信できるようにしています。

TA7291Pというモータードライバを二つ使って左右のモーターをコントロールしています。

かたつむりに搭載されているマイコンはATMega328Pを使ってArduino-IDEでプログラミングしました。

音声合成はATP3012F5-PUを使って、マイコンとはI2Cで通信しています。マイコンとBluetoothアダプタとの通信でシリアルポートを使ってしまっているためI2Cにしました。

MFT2013で展示予定です（ThinkAboutPCB）

Special thank's Karl Kangur