sm23326208で配布しているプログラム Leg Behavior Attenuator (LegBeAtt)を使った動画です。
効果がわかりやすいように、それぞれのミクちゃんにプログラムを操作した順番で並んでもらっています。
一番左から、
　Lat式ミク 元のモデルとモーション
　ぴくちぃ式Mk14 そのモーション(vmd)をそのまま使用（足同士の衝突が起こります）
　ぴくちぃ式Mk13 LegBeAttでvmdを読み書きしただけ（足が若干開き気味になります）
　ぴくちぃ式Mk12 LegBeAttでさらにモーションを調整
調整は、
　全体の補正倍率を0.0->0.4に変更。これで足が少し閉じた状態になります。
　フレーム506～526だけ補正offsetを-0.45に設定。このフレームでの足の衝突がなくなります。