何かに接触したときにラグドール化するラグドールの作り方。動画では話しませんでしたが、コリジョンセンサーを他のセンサーに変えるなどすれば簡単に他のきっかけでラグドール化させることも出来るでしょう。
pythonコードを下に張っておきます。

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import bpy

sce = bge.logic.getCurrentScene()

for item in range(18):
R1 = sce.objects['body.'+str(item+1)]
R2 = sce.objects['body.'+str(item+1)+'a']
R1.localLinearVelocity = R2.localLinearVelocity

end = sce.objects['Armature']
end.endObject()
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BGM：「甘茶の音楽工房」より
http://amachamusic.chagasi.com/
人体の重さの情報の引用元
http://www.st-medica.com/2013/05/sintai-juryo-wariai.html