鍵盤部分が伸長するキーボード（sm25278215）を作っていたのです。これはフルサイズの鍵盤の両端を非透過度0.004のマスク素材で隠しているのですが、とある事情により、マスク素材に頼らず鍵盤を展開する必要性に駆られました。

で、構想5分・実装1時間半でこんなもの（http://ux.getuploader.com/mea_yorozu/download/47/%E3%82%AA%E3%83%96%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%82%AF%E3%83%88%E4%B8%A6%E8%A1%8C%E5%B1%95%E9%96%8B%E3%82%B5%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AB.zip）を試作してみたのですが、IKの角度制限が悪さをしてるのか、MMDの9.21以降のバージョンでは挙動が安定しません

追記：助言を頂きまして、IKとTargetの座標が完全に一致してると反転が生じたりするそうです。今回の場合IK座標をXとZで0.01ずつずらす事で解決しました（20150124 22:14）