ヒーラー2、ユニット余り1です。

カリオペのLvが低い方は王子を早めに出すほうがいいと思います。

最終的に、近接設置ポイントの最後にレアンを置ければ過程は自由です。

ニエルについてはタイマンユニットを二回に分けておくとかでもかまいません。

エミリアやイメリアみたいな、防御と火力が上がるタイマンアタッカーとかですと、ニエルのとこに置きっぱなしでもいけるんじゃないかと思います。

育ち具合にもよるかと思いますので断言はできませんが。
アイギス動画→mylist/45412297