GE2RB体験版でオートガードをざっと試してみた推察
・装甲の種類問わずガードの展開は一定
・シールド、タワシでも削りダメージを受ける
　（ダメージ軽減はバックラー同等？）
・スタミナ消費は装甲によって変わる　バックラー＜シールド＜タワシ
・ガード速度アップは効果なし
・ガード範囲、覚悟、ダメージ軽減などと併用可

結論
バグなのか仕様なのかよく分からん
とりあえずオートガードが目的ならバックラーでおｋ
スキルLv10が出て、枠が空いてたら保険に入れるのもいいかもしれない

GE mylist/23004295