sm25601502で配布されている自動作成ピアノモーションに体幹の揺れを演算で追加してみました。

1. 左右手IKの平均値を求める
2. X軸キーフレームが常に右方向→左方向→右方向・・・となるよう、同じ移動方向のフレームがあったら削除する
3. 適当な倍率でセンターX軸移動(5フレーム遅延)、上半身Z軸回転(10フレーム遅延)、頭Z軸0.5逆回転(15フレーム遅延)
というように分配していきます。これにより体幹がくねりながら追従していきます。

使用楽曲：愛してるばんざーい
お借りした素材：ピアノモーション自動作成ツール一式、VMDConverter、まろやかMMD、補間もまろやかMMD、Microsoft Excel 2010、小笠原伯爵邸風ステージV1.5、高原スカイドーム
mylist/9224242