MMDの物理演算を使って、無動力で動き続ける振り子と、その振り子の動きをギアを使って回転運動にコンバートする機構を思いついたのでざっくり作って試しに動かしてみました。

手前の赤球剛体が画面外上の方を中心に回転する振り子で、振り子を挟んでいる黄色い板のうち、右側の反発係数が1より大きくなっていて振動の減衰を防止、右側の壁が反発係数0で振動を一定に保つ働きをしています。
奥の茶色の球は、手前の赤い球の追随する球剛体(ただし画面には見えてない)からY軸方向にのみ可動域を設定したジョイントで連結されていて、見ての通りの仕組みで左側のギア？を回しています。