見ての通り、キーフレームは0の状態で物理演算のみで稼働しているリフトです。
無限ピタゴラ装置で使うのでボールを一つずつ順番に上に押し上げる仕組みを作れないかと思って試行錯誤中ですが、そこそこ安定しているので進捗代わりにアップ。四方を剛体の壁で覆って、途中にジョイントで接続した小さな球剛体を埋め込んでボールをホールドできる仕掛けになっています。
動いてる柱はニコニ立体で公開してるモデルを使っています：td18700