カリグムは、建設現場の足場をモチーフに作った機構ブロックで、いろいろな機構を組み立てることができます。　部品を任意の場所に配置したり、機構の動作確認や、動くオブジェの製作に使えます。（ただし、組み立てる手順やネジを締める方向を考えるのは、パズルに近い）
機構の動作確認は、普段は手動でおこなっていますが、デモ用にモーターで動かしました。