「ガンダムグローバルチャレンジ」に送ったネタですが、採用されそうにないので、こっちにも投稿します。
一般に、排絶するように設計される機械的パラメータを、制御可能な範囲に設計，調整するためのものです。　脱力省エネ制御，変速分散共振など応用範囲は広いが、可動範囲を軌道の直線変化範囲に収めるため、可動範囲に比べて機構が大きいこと、小さな可動範囲で大きなエネルギーに対応するには強度が必要なこと、動きが小さい上に機能があまりにも地味なので、デモがやりにくいことが問題。（歩行のみなら、この部分の可動範囲は小さくても十分だけどね）