ボーンと剛体の面・材質を追加して適当にウェイトを塗ってみました。
Sour式のミクさんは骨まで素敵です。
生成スクリプトは↓ の brj.py です。
https://github.com/hashi4/vmdgadgets
剛体の動きは実際とはちょっと違います(「物理+ボーン位置合わせ」など)。

[お借りしたもの]
モデル: Sour暄さん(sm31839517)
モーション: つるかめさん(sm14507817)
モーショントレース元: ぬるぽんさん、さかなさん(sm12577541)
楽曲:八王子Pさん(sm9711503, sm12392042)
製作者の皆様に感謝。