うｐ主が一番鼻血出そう

-- あらすじ --

・ノーズコーンをつけ忘れた
・タイトルを間違えた
・Billが一人漫才を始めた

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前回の、ホバリングのところにP制御というコメントが沢山ついていました。
うｐ主の理解（Wikipediaを読み散らかした程度）では、あれはI制御だったのですが、どうなのでしょうか。
加速度 = ∫(目標速度-現在の速度)dt
になっていて、行きすぎたり振動するなどの挙動もI制御の説明に合致しているように見えます。
ただ、この操作の事をP制御と呼んでるサイトも確かにあったりして、よくわからないです。

後半の自動着陸は変則的ですがP制御というやつだと思ってます。

この動画でPID制御という単語が出る日が来るかはわかりませんが、
一応天才エンジニアという設定のBillに間違ったことをしゃべらせされないので知っておきたいです。
教えてエロい人。