先日参加したハンズオンで、東芝メモリさんのSDカード型無線デバイスFlashAirがおそろしく高機能のすぐれものであることを知り、さっそく羽ばたき機に応用してみました。きちんと確認していませんがたぶん世界初であろうと思います（羽ばたき機マイナーですからね）。
FlashAirは元はデジカメで撮影した画像を無線でPCに送るといった用途の製品だったと思いますが、その後どんどん機能強化されて、最新版の第4世代ではWiFiルータ/HTTPサーバ/DHCPサーバ機能をもち、WPA2エンタープライズ対応でセキュリティも強化。カード単体でマイコンライクにも動かせるなど多機能てんこ盛りです。
FlashAirは接続端子のうち5つをGPIOとして使うことができ、無線で各端子のオンオフを制御できるので、2^5=32通りの信号パターンを出力できます。この信号を適当なマイコン等に流し込んでやれば、その先に接続した様々な機器をかなり細かくコントロールできます（今回は左右2つのモータのオンオフができればよいので端子2つだけ使いモータドライバを制御）。
操縦は、FlashAirにWiFi接続したスマホからブラウザ経由で行います。制御プログラムはHTMLファイルに埋め込むJavaScriptです（外部制御なしで単体で動かせるluaスプリプトというのもあり）。メモ帳等で開発して、コンパイルせずSDカード上に直接書き込みます。特別なライタ等は必要なく、ちょうどmicro:bitのような手軽さです。
電力消費の大きそうなWiFiルータとHTTPサーバを載せて飛ぶわけなのでバッテリの持ちが心配でしたが意外と大丈夫で、1分ほど飛ばしたあとそのまま2台のスマホ間での数百MBの動画データ転送も難なくこなしてくれました。
開発にあたっては以下のサイトを参考にさせていただきました:
FlashAir Developers
https://www.flashair-developers.com（FlashAirは東芝メモリ株式会社さんの商標です）
この機体は、近作のホバリング多葉羽ばたき機 Doppeldecker IIと共に、3月24日に開催されるNT京都2019、および5月4-5日に開催されるMaker Faire Kyoto 2019にて展示・飛行デモを行う予定です。
機体スペック： 機体スペック：
全幅720mm/全長700mm/重量34grams/連続飛行時間2分
作者ブログ：羽ばたき飛行機製作工房
https://blog.goo.ne.jp/flappingwing
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