NT京都にむけて改造していたファミリーコンピュータロボット。なんとか動くようになったよー。
ハジメテノオト（ sm1274898 ）を聞きながら、思い出したんだ。ハジメテのロボはこいつだったなぁって。
あなたのハジメテのロボはなんでしたか？


モーターにエンコーダをつけるのが王道なのはわかってるんだ・・・。
でも私の技術じゃ狭い箱に収められられなかったんだ・・・。
ちょっとガクガクなるけど動いたよ。あと、照明制御用のソフト(DMX over artnet)で動くよ。
無線LAN環境だとおすすめできないけど、OSCプロトコルでも動くよ。

プログラムのソースはここ:
https://github.com/akirayou/ninten_robo
必要な部品は、ソースよむと想像がつくかとは思う・・・。