もっと刀アクションが見たいぞ！！！
という事で、刀アクション時にあると素敵な抜刀納刀が、めっちゃ楽にできる構造とスクリプトのご提案です。

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【スクリプト】

https://colab.research.google.com/github/miu200521358/motion_trace_colab/blob/master/sword_rotate_center.ipynb

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【目次】

①　PMXEditor準備 …　#00:24
②　モデル改造 …　#00:38
③　計算準備 …　#00:51
④　刀モデル改造 …　#01:17
⑤　抜刀納刀モーション作成　…　#04:32
⑥　FKモーションとの組合せ　…　#06:47

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【作業概要】
・モデルに会話プラグインNEOを適用する　→　手IKが導入される
・刀モデルに下記ボーンを追加する
・刀親 …　佩刀用
・鞘/刀回転支点ボーン　…　抜刀納刀用　←　スクリプトで計算した値を設定する
・鞘/刀握ボーン …　腕IKとの結合用
・抜刀納刀モーション時は、手IKの外部親を刀握/鞘握に設定して、回転支点を動かす事で手IK群を追従させる
・通常モーション時は、腕FK群（肩～手首）を使って動作を行う
・切り替え時には、それまで使っていた系列のボーンを初期化してから、もう片方の系列のボーンを動かす

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【略語】

腕FK群　…　肩・腕・ひじ・手首・捩：直接動かす標準・準標準ボーン群
手IK群　…　手IK・腕＋・ひじ＋：手IKを動かし、向きを操作するボーン群

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【プラグイン等】

会話プラグインNEO <キングM様>
https://www.nicovideo.jp/watch/sm26606084

VMDサイジング <miu>
im9755721