NVIDIA(GeForce)でも安定して動くようにゼロから組み直し中。
ついでに物理演算も実装を開始してみました。
「物理＋ボーン位置合わせ」は挙動が怪しくなるので一端封印して「ボーン追従」と「物理演算」のみで処理しています。

と、今のところはだいたいこんな感じでMMM程度には動いてるんじゃないかなーって所です。

あーっと振り付けが1文字欠けてますね。正しくは「めろちん」氏です。