2020年7月30日に打ち上げられたNASAの火星ローバー「パーセヴァランス」には、世界で初めての、地球以外の天体を飛行するヘリコプターが搭載されました。本動画ではミッションが行われる理由、開発での苦労話、今後の惑星探査に与えるインパクト、を解説します。

※本動画はYouTubeで2020/7/4に公開したものです。
https://youtu.be/DsksAjwOzlk

(目次)
#1:12 火星大気の難しさ
#1:48 開発過程
#3:23 火星ヘリコプター
#4:08 将来探査への影響

(参考文献)
G. Savu & O. Trifu (1995) Photovoltaic Rotorcraft for Mars Missions. 31st AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit.
https://doi.org/10.2514/6.1995-2644

J. Balarm et al. (2018) Mars Helicopter Technology Demonstrator. AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conferrence.
https://doi.org/10.2514/6.2018-0023

D.S. Bayard et al. (2019) Vision-Based Navigation for the NASA Mars Helicopter. AIAA Scitech Forum.
https://doi.org/10.2514/6.2019-1411

H.F. Grip et al. (2018) Guidance and Control for a Mars Helicopter. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference.
https://doi.org/10.2514/6.2018-1849

W.J.F. Koning et al. (2018) Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses. Specialist's Conference on Aeromechanics Design for Transformative Vertical Flight.
https://ntrs.nasa.gov/search.jsp?R=20180008645

ご視聴ありがとうございます。最新作はYouTube/惑星科学チャンネルでご覧ください。
https://www.youtube.com/user/muso0

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