【解析】 Raspberry PiでブラシレスDCモータを廻す
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1:29
Raspberry PiでブラシレスDCモータを廻す
投稿日時
2021/03/09 01:58
バージョン
ニコニコ(Re)
投稿者
RR-いにょ
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raspberry_pi
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説明文
pigpioライブラリを使ってGPIOを制御し,ホールセンサあり120°通流制御にてブラシレスDCモータを廻しました。
シングルコアのRaspberry Pi Zero WHと4コアのRaspberry Pi 3 Model A+を比較してみると,やはり後者では他の処理(例として新しいSSHセッションを開く)が走っている最中にもモータの回転はほとんど乱れないことが分かりました。
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