Raspberry Pi Zero WHとRaspberry Pi 3 Model A+でブラシレスDCモータ（BLDCモータ）をホールセンサあり120°通流制御した場合の比較です。
ラズパイをSTMicroelectronics社のX-NUCLEO-IHM001に接続してモータを廻します。
流石は4コアで，Pi 3 Model A+ではとてもスムーズに廻ります。