そういえばIKベイクの結果がずいぶんとずれるんでIK処理を再度見直してたんだったー。
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モデル：SDEFで物理とエッジとtoonを抜いたうちのイリヤ（体操着）
尻ボーンがあって足IKからのIKリンクが3段になっており（2段だった！尻は付与だ！）、割と足が暴れやすい。

モーション：バレリーコ

１．サイジングしたVMDを
２．NexGiMaでフルフレームIKベイクを2回かけて出力したVMDを使い
３．MMDとNexGiMaで30fps出力して差分表示

足Dは漏れてるかもシレーヌ（）
でもまぁ見た感じ輪郭にうっすら差分がある程度でほぼほぼ一致してるっぽい？

＝つまり、NexGiMaでIKベイクしたFKをVMDにしてMMDにもってくればほぼ同じ変形をしてくれるということになるっぽい。
NeｘGiMaで破綻しない状態を物理ベイク＆IKベイクすれば、物理120fpsの動きをMMDで再現できるということに。。。

ただしMMDのキーフレーム上限が60万で、ちょっと物理ボーンがあるだけで軽く突破します。
工夫して分割読み込み＆出力するしか道はなさげ。