アームロボットのTinkerkit Braccioで使われているサーボモーターについての簡単な説明です。
ロボットを組む前の状態で、モーター１つずつ、Arduinoで動かしてみました。
Braccioのライブラリをインポートしたあと、ファイル＞スケッチ例＞Braccio＞simpleMovementsを利用しています。


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