Sタンク(Strv.103C)のラジコン製作。射撃系は満足できるものが製作できたので、走れるようにします。
車体傾斜は、ハイトルクサーボにスプリングを介してサスアーム駆動。動画では分からないものの、車体を自動的に水平に保つことも可能。オフロードでも、主砲エアガンのHOPUPが適正に掛かります。
パワーパックにタミヤのフルオペ用を流用したところ、大重量の金属車体に耐えられずギヤが破損。そこで、最終段付近のギヤを金属製に置換。

・走行用　ブラシレス15.5T 自作ドライバー 電流制限機能あり
・旋回用　ステッピングモーター 自作ドライバー パワーを確保するため自作DC-DCコンバーター搭載

その他、ドーザーブレード開閉の遠隔操作可能。前照灯は無駄にハイパワーな over８ワットLED×2
車体後部に Jetson Nano を搭載し、カメラ映像を加工＆映像送信。ただし、今回は使用していません。

part 1 - 主砲試射は sm35692935