アームロボットのTinkerkit Braccioを組み立てた後、ArduinoのBraccioライブラリを利用した動作確認を兼ねて、サーボモーターの角度だけを試行錯誤的に調整した、簡単なForward Kinematicsを試しています。
使用スケッチ：simpleMovements.ino, taketheSponge.ino


ーーー以下の素材・ツールを使わせていただきました。ありがとうございます。ーーー
•音声：ヒホ様　VOICEVOX ずんだもん　VOICEVOX | 無料で使える中品質なテキスト読み上げソフトウェア (hiroshiba.jp)
•立ち絵：坂本アヒル様　ずんだもん立ち絵素材 / 坂本アヒル さんのイラスト - ニコニコ静画 (イラスト) (nicovideo.jp)
•立ち絵編集：oov様　立ち絵支援ツール 　PSDTool (oov.github.io)
•効果音：和太鼓でドン.mp3　効果音ラボ　様　演出・アニメ[1]｜効果音ラボ (soundeffect-lab.info)