全ての親で動かす歩行モーションは位置や向きを指定するのが簡単で便利なのですが
歩行中に向きを変えると足が滑っているように見えることがあります。
これを手で調整するのはかなり大変だったのでプログラムにしてみました。

足ＩＫの高さが0の間はつま先と踵が地面について体重が乗っているものとして
足を踏み下ろした位置のグローバル座標から足ＩＫが動かないように
調整モーションを生成しています。

全ての親の動きが無視されるので歩行モーションの指定する速度の±5%程度なら
速度を変えても違和感少なめで使えます。

2024/04/28
このプログラムの改訂は終了しました。今後は以下をお使いください。
https://www.nicovideo.jp/watch/sm42133199

使ってみたい方はこちらからどうぞ。(紹介動画で使ったお試しデータも入れてあります)
https://bowlroll.net/file/273762

少し補足です。
モデルを改造して足IKとつま先IKをLoop160、単位角57.2958ぐらいにしておくと
グルーブ等を下げなくても足が傾いたりしにくいです。

顔の向きを曲がる方に向けるのは別のツールでできますがこの動画ではやり忘れました・・・
膝が曲がっているのは自分がモデル改造さぼってモーションの重心を下げたことが原因です・・・

広告してくださった皆様、どうもありがとうございました。いつもありがとうございます。
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