動画内でストーリーを説明している暇がないのでこちらにでも

「ある貴族の屋敷に使用人として潜入してもらう」
　凄腕のエージェントである主人公とアザミに告げられた任務は、
　使用人として屋敷に潜り込み、隠されている証拠を入手する潜入ミッション。
　屋敷の主は好色家として知られる黒い噂の絶えないオーランド男爵。
　主人公はその腕前から執事としての技量をメイドに買われて溶け込み、
　ヒロインはその美貌からすぐに男爵に言い寄られて『お気に入り』を認定される。
　夜な夜な男爵に呼び出しを受ける最愛の彼女アザミを陰で助けながら、
　十人十色なメイドたちや、変わった来訪者たちと交流を深めて証拠を探っていく。
　果たして主人公は無事に悪事の証拠を手に入れて、ヒロインと共に帰還することが出来るのか――。

本ゲーム
https://www.dlsite.com/maniax/work/=/product_id/RJ417027.html