プログラムされた移動コースと左右一歩ずつの分の歩行モーションを合成して
歩いたり走ったりするモーションを組み立てます。
１年ほど前に以下で紹介したプログラムの改訂です。
バグ修正程度なら一々動画作って告知しないですけど
今回は処理時間が大幅に短縮してその他の改良も結構あるので紹介し直してみました。
https://www.nicovideo.jp/watch/sm42133199主な改良点は以下です。
・よくわからないエラーが出てどうにもならなくなる事象を改善
・段差通過時に不自然に見えることがあったものを改善
・処理性能を数倍に向上
使ってみたい方はこちらからどうぞ。
https://bowlroll.net/file/299439・お試し用のチュートリアル的な手順とデータを含んでいます。
・歩きや走りのモーション部品を含めて探さなくてもいいようにしました
ナレーションは以下を用いました。
VOICEVOX
VOICEVOX:春日部つむぎ
広告してくださった皆様、どうもありがとうございました。いつもありがとうございます。
bassedance様 たま2様 ﾊｸさん様 たみ・ヘカトンケイル様 Limelight様
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失踪屋様 ふらっとろん様 星影様 よみん様
2024/05/18 上体が全体的に前に出ていたものを後ろに下げた
2024/06/07 段差通過時に足が構造物に埋まる現象の緩和
2024/06/08 歩行モーションの想定する速度と実際の移動速度を比較して上体の前後位置を自動調整する機能追加
2024/08/19 段差降下時に身体の沈み込みを発生させる処理追加
2025/10/14 段差通過時に足が高く上がりすぎる現象を改善
2025/10/14 段差通過時に足先が地形にめり込む現象を改善
2025/10/14 モーション出力時に一部のボーンを統合するか分離するか選択可能とする処理追加
