『ドラゴンボールZ 燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦』で新惑星ベジータが崩壊した瞬間、一つの宇宙ポッドが惑星から脱出していた。
そこに乗っていたのは伝説の超征夷大将軍・徳川家康。惑星崩壊の直前まで対決し、自らを打ち破った豊臣家を追い、地球に漂着した家康であったが、秀頼から受けたダメージは想像以上に大きく、そのまま極寒地帯の氷の下に閉じ込められてしまう。

7年後、秀吉の息子で秀忠のクラスメイトである秀頼は天下統一を求めていた。
それぞれ子供ながらのかわいらしい願い事や単に天下統一の音MADを見たいだけという遊び心にあふれた冒険であったが、その途中、謎の異常気象と、巨大な恐竜に苦しむエド村に辿り着き、その解決策として生け贄問題に悩む人々と出会う。
村の問題は簡単に解決したものの、秀吉に叱られた秀頼の泣き声に感応し、氷壁の中に眠っていた家康が覚醒してしまう。

彼が7年前、兄や父たちを苦しめた伝説の超征夷大将軍などということは知らない秀吉や秀頼が闘いを挑む。
秀頼が江戸幕府成立の妨げであったために、家康の怒りと憎しみはさらに暴走。
戦いの中、7つ目のドラゴンボールも発見。神龍に願いブロリーを倒してもらおうとするが、ブロリー相手ではそんな隙もなく、大ピンチに陥る。同じ頃、修行中の孫悟飯もただならぬ気を感じ、悟天たちのもとへ向かう。
トドメを刺される寸前の悟天らを救い、7年ぶりにブロリーと邂逅。父、孫悟空への復讐を遂げに来たのだと理解した悟飯は、父が亡き今、自分が代わってブロリーとの完全なる決着をつけることを決意し一騎討ちを挑むが、以前よりパワーアップしたブロリーに窮地に追い込まれる。
だがその時、7つ揃ったドラゴンボールが光を帯びる。