参勤交代：江戸時代において各藩の主である大名や交代寄合を交替で江戸に出仕させる制度
過大な費用負担により諸大名の財政を弱体化させることで勢力を削ぎ謀反などを抑える目的があったともいわれるが、これらは結果論でしかなく、当初幕府にそういった意図はなかったという説が現在では有力である
(Wikipediaより)
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