カメラ位置を検出することを目標に、PTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)を試してみました。一応それらしい結果が出ましたが、問題も多くてまだ実用には至らなそうです。

問題点
・ロングだとカメラ移動が早すぎて全く追従できない
・（試してないけど）アップだと取得できる特徴点が少なくてダメだと思う
・上下動の大きいダンスだと、その上下動に引きずられやすい
・初期マップ／ステレオペアを初期化するタイミング(スペースキーを押すタイミング)がとても難しい。30回くらい試して、やっとこの動画ができた。