弁天丸で密航者が発見された。豪華客船シンフォニー・エンジェルを襲撃した時に入り込まれたのだ。ドッキングコントロールに立てこもった密航者は、船長に会わせろと主張するが、茉莉香を弁天丸の船長だと認めない。先代が死んで茉莉香が後を継いだと説明して、密航者はようやく自らの身分を明かす。密航者の名はプリンセス・グリューエル・セレニティ。セレニティ王家の第七正統皇女だった。グリューエルは弁天丸に依頼があって乗り込んできたのだという。その依頼とは｢黄金の幽霊船｣を探してほしいというもの。茉莉香はその依頼を引き受ける。一方、セレニティ王宮政府はグリューエルが行方不明と発表していた。

加藤茉莉香:小松未可子／チアキ・クリハラ:花澤香菜／遠藤マミ:小見川千明／グリューエル・セレニティ:戸松遥／加藤梨理香:甲斐田裕子／ミーサ・グランドウッド:伊藤静／ケイン・マクドゥガル:松風雅也／百眼:藤原啓治／クーリエ:堀江由衣／シュニッツァー:三宅健太／ルカ:水原薫／三代目:松岡禎丞／グリュンヒルデ・セレニティ:金元寿子／ジェニー・ドリトル:佐藤利奈／リン・ランブレッタ:日笠陽子／ベリンダ・パーシー:三森すずこ／アスタ・アルハンコ:安野希世乃／イズミ・ユノモト:内田真礼／小林丸翔子:野村香菜子／エイプリル・ランバート:巽悠衣子／リリィ・ベル:佐藤聡美／原田真希:赤﨑千夏／ウルスラ・アブラモフ:西明日香／サーシャ・ステイプル:高森奈津美／ヨートフ・シフ・シドー:斧アツシ／アイ・ホシミヤ:茅野愛衣／ヤヨイ・ヨシトミ:南條愛乃／ナタリア・グレンノース:伊瀬茉莉也／ショウ:安元洋貴／ナレーション:小山力也

監督・シリーズ構成:佐藤竜雄／原作:朝日ノベルズ刊「ミニスカ宇宙海賊」(著：笹本祐一 画：松本規之)／脚本:佐藤竜雄 伊藤美智子 水野健太郎 宮崎真一／アニメーションキャラクター原案:あきまん／アニメーションキャラクターデザイン・総作画監督:竹内浩志／メカニックデザイン:河森正治、鷲尾直広、寺岡賢司、鈴木雅久、宮崎真一／小物デザイン:吉川美貴／美術監督:伊藤聖／美術設定:佐藤正浩、ロマン・トマ、ルガル・ヤン、ブリュネ・スタニスラス／色彩設計:谷本千絵／モニターグラフィックス:長谷川拓哉／3DCGI:佐々木達朗／撮影監督:山根裕二郎／音響監督:明田川仁／音響効果:山谷尚人／音楽:Elements Garden、上松範康、藤田淳平、藤間仁／制作:サテライト／音楽制作:スターチャイルドレコード／製作:モーレツ宇宙海賊製作委員会／オープニングテーマ:『猛烈宇宙交響曲・第七楽章｢無限の愛｣』作詞/作曲/編曲：前山田健一、歌：ももいろクローバーZ／エンディングテーマ:『LOST CHILD』作詞：岩里祐穂・作曲/編曲：NARASAKI、歌：ももいろクローバーZ

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