【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪

ロボットの姿勢を撮影し，Jetson Nanoを使ったエッジAIでセマンティック・セグメンテーション＆骨格推定を行ないます．
その結果を使ってロボットをフィードバック制御する実験の様子をご紹介します．
（プレゼン：鎌田 智也さん）

「Interface」の読者＆記事執筆者の集い「AI計測制御」オフ会＠大阪のプレゼン動画です
【AIモダン計測制御】Google Edge TPUでTensorFlow Liteを使う
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35764470

「AIモダン計測制御」特集号はこちら（Interface2019年8月号）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201908.html

AIが革命的なホントの理由
特集　AIモダン計測制御の研究[エッジGPU Jetson]

ウデの見せどころ!今までなかった新世界創造!
第1章　エッジAIコンピュータで広がるモダン計測制御の世界

カメラ・センシング新時代
第2章　AIモダン計測制御ロボの実験構成

1万円Jetson Nano用学習済みモデル作成の準備
第3章　手のひらエッジGPU用のAI開発環境

メカニズム&求められることをつかんでおく
第4章　モダンAI姿勢推定を実現するには

ピクセル単位分類のためのラベル付け
第5章　Myロボット・アーム学習データを作る

まずはベースを作る
第6章　姿勢推定のためのAIモデルの作成&学習

モダンAI計測制御のキモ
第7章　1万円GPUボードJetson Nanoに組み込んで動かす
………

●月刊Interface情報
Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/
オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/