謎の招待状に誘われ、レースサーキットにやって来たルパン、次元、五ェ門。手紙の差出人はどうやら「ミスターＸ」。しぶとい仇敵の登場に苦笑しつつ、カーレースに参加することに。伝説のお宝を狙う不二子や、ルパンを追いかける銭形も加わって、いよいよレースはスタート！好調にフィアットを走らせるルパンだったが、突如、見覚えのある景色に迷い込む。困惑するルパンの隣へ乗り込んできた男――それは、魔術師と呼ばれた男「パイカル」だった。死んだはずの強敵と再会し、戦慄するルパン。実は、ミスターＸと組んでいた「魔毛狂介」が、タイムマシンで、ルパンを過去へ送り込んだのだ。迷い込んだ過去で「ストーンマン」と次元の決闘を手助けしたり、「百地三太夫」の弟子時代の五ェ門と出会ったり、不二子を救うため「殺し屋プーン」に銃を向けたり……。次々展開される懐かしい場面に戸惑いつつ、過去を攻略していくルパン。――だがそれは、ミスターＸと魔毛の企む、恐るべき陰謀の一端に過ぎなかった！

ルパン三世:栗田貫一／次元大介:小林清志／石川五ェ門:浪川大輔／峰不二子:沢城みゆき／銭形警部:山寺宏一／ミスターX:茶風林／摩毛狂介:村治学／パイカル:家中宏／百地三太夫:浦山迅／プーン:斧アツシ／アナウンサー:松浦裕美子

原作・総監督:モンキー・パンチ／監督:川越淳

原作：モンキー･パンチ ©TMS・NTV