烈火のリョウ、水滸のシン、光輪のセイジ、金剛のシュウの四人が復活した今、残りは天空のトウマだけ。幻魔将・ラジュラは、トウマを餌にリョウとシンを天橋立に誘い出すが…。ラジュラの幻術にかかり、サムライトルーパーたちは同士討ちをしてしまう！

烈火のリョウ:草尾　毅／水滸のシン:佐々木　望／天空のトウマ:竹村　拓／金剛のシュウ:西村智博／光輪のセイジ:中村大樹／山野　純:渡辺久美子／ナスティ・柳生:日下部かおり／妖邪帝王・アラゴ:笹岡繁蔵／鬼魔将・シュテン:梁田清之／闇魔将・アヌビス:松本保典／毒魔将・ナアザ:二又一成／幻魔将・ラジュラ:小杉十郎太／カオス:若本規夫／カユラ:勝生真沙子／ナレーター:大林隆介

原作:矢立　肇／監督:池田　成(第一部)、浜津　守(第二部)／シリーズ構成:高橋良輔(第一部)／キャラクターデザイン:塩山紀生／鎧デザイン:岡本英郎／キャラクターデザイン協力:金山明博／音楽:戸塚　修

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